任务穿越他们个人的故事线和涉及所有三个人一起的主故事线。我们需要感谢游戏优秀的整体质量，让他们每个人也都有自己独一无二的任务。随着他们故事的发展，我在不同时期对主角都有不同的感觉，因为他们都同表面上表现出来的大不相同。
这个3个角色的结构让故事线更加丰富，并且具有更好的节奏，也同时让R星可以对游戏不同方面的个性进行分类。这么做，消除了类似前代主角Niko反暴力，但又疯狂屠杀的极度不同的两面间的冲突。本作中，很多Michael的任务围绕着他的家庭和过去，Franklin则经常进行车辆破坏，而极度暴力和屠杀的戏份则都给了Trevor。每个主角都有相符合的技能-比如Franklin可以在驾驶时减缓时间，这些技能让每个主角都有独树一帜的感觉。而对故事叙述方面，甚至不在任务中，我也发现我都在非常忠实于角色的游戏着：在玩Michael的时候我就变成一个中年危机并且脾气暴躁的中年人，而Franklin则随时随地的追求刺激，而Trevor则是一个彻头彻尾的疯子。我用Franklin在得到一大笔钱之后做的第一件事就是给他买了一部豪车，因为我觉得这些肯定都是他真正想要的。
Trevor给人的感觉就是R星的一个免死金牌，给游戏中同故事叙述格格不入的谋杀和荒谬提供了一个完美的出路。一开始我觉得他的暴力和疯狂有一些夸张和使人厌倦。但是作为游戏叙述的一个出路，他却非常有效，而且Trevor的荒唐任务是《侠盗猎车5》中动作戏份的亮点。开放世界游戏存在这一个普遍的问题：游戏作者想要讲述的故事和玩家在游戏中自己创造的故事之间的冲突。而这就是一个非常有效的解决方法。
在主角中切换的功能同时也提供了一个可以窥探他们个人生活和习惯的窗口，用一个非常自然的方式展示了他们的个性。选择一个角色后，镜头放大到San
Andreas的地图，然后在推进到被选择的角色上。Michael可能会在家看电视，也可能一边开车兜风一边听着80年代的歌曲，也可能在高尔夫球俱乐部抽着雪茄，Franklin可能正从一家脱衣舞俱乐部走出来，在家吃一大堆零食，或者同他的前女友吵架，而Trevor则很有可能半裸着醉倒在尸体围绕的沙滩上，甚至我记得又一次他居然正在一架偷来的警用直升机中狂饮。
